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重型桁架机器人
主要针对负载较重、桁架跨距较大，加工设备较多等情况的使用环境，属于定制直线行走机器人。主要形式有单轴、双轴、龙门式。此类桁架本体结构刚性高，抓手设计可靠，运行速度相对较低。
轻型桁架机器人
中型桁架机器人
桁架机器人
